Balıkesir Üniversitesi Öğretim Üyesi Yrd.Doç.Dr. Davut Akdaş, yürüyebilen, sağa sola dönebilen, merdiven çıkabilen ve düştüğü yerden kalkabilen bir robot üzerinde çalışıyor.

Yrd.Doç.Dr. Akdaş, uzay çalışmalarında ve insanların yaptığı işlerde faydalanılması hedeflenen robot projesi için 11 yıldır çalıştığını belirterek, çalışmasının son aşamaya geldiğini söyledi.

'23 Serbestlik Dereceli İnsansı Koşan Robot' başlıklı projesinin 2005 aralık ayında TÜBİTAK tarafından kabul edildiğini ifade eden Akdaş, "robotu hazırlamak için gönderilecek maddi desteği bekliyorum. Kurumdan 170 bin YTL istedim...

"Yardım martta gelecek, ardından gerekli mekanik parçaları almaya başlayacağım. Bu paranın yetmemesi halinde üniversitenin kaynaklarından yararlanmaya çalışacağım. Özel sektörden de maddi destek bekliyorum" dedi.

Proje aşaması üç yıl

Robotun isminin sponsor firmalarla belirleneceğini bildiren Akdaş, "23 eklemli, 120 santimetre boyunda ve 35 kilogram ağırlığında olacak robotu üç yılda tamamlamayı hedefliyorum...

"Parçaların temininden sonra altı ayda robotun mekanik kısmı tamamlanacak. Projenin kalan kısmında ise kontrol sistem yazılımını hazırlanacak. Robotun yürümesi, hareket etmesi ve yapay zeka üzerine çalışılacak" diye konuştu.

Düştüğünde kalkabilecek

Yapacağı robotun insan gibi hareket edebileceğine işaret eden Akdaş, şöyle devam etti: "Robot öne ve arkaya yürüyebilecek, sağa ve sola dönebilecek, merdiven inip çıkabilecek...

"Ayrıca yere uzandığında veya düştüğünde kalkabilecek. Honda'nın 'Asimo' isimli robotu, yere düşünce duruyor. Ayağa kalkma özelliği bulunacak robot ilk olacak...

"Robotun elektronik aksamının radyo dalgaları ve cep telefonundan etkilenmemesi için özel malzemeler kullanılacak. Meslek Yüksekokulu'nda insan derisi şeklinde silikonlar yaptırılıp, robota giydirilecek...

"Alüminyum, bronz, çelik, plastik ve karbon fiber malzemelerden faydalanılarak üretilecek robot, hareketleriyle insana benzeyecek."

İnsanın kopyası olacak

İnsanın zekası dışında mekanik özellikleri bakımından da en üstün varlık olduğunu belirten Akdaş, "insanoğlunu robotta kopyalamanın akıllıca olacağını düşünüyorum. Bu yüzden insan gibi hareket edebilecek bir robot tasarladım" dedi.

17.08.2009

robot